1.有軌伸縮門輪子一般采用路軌輪和角鋼輪，這兩種輪常用在雙軌道的工程中，另外還有目前比較流行的單軌道，是在伸縮門的底部中間部分加上導(dǎo)航卡，使伸縮門直線行走
2.有軌伸縮門門機(jī)一般采用單電機(jī)，打開機(jī)頭即可識別。
二、無軌伸縮門的特點(diǎn):
1.無軌伸縮門輪子采用無軌輪（平輪），行走時(shí)要靠機(jī)器人門機(jī)進(jìn)行校直校正
2.無軌伸縮門門機(jī)一般采用雙電機(jī)，通過地磁引導(dǎo)行走，由機(jī)器人控制板控制左右電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)直線調(diào)整。
目前無軌伸縮門已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各大企業(yè)機(jī)關(guān)、工廠等單位，優(yōu)勢在于無需對地面進(jìn)行加裝軌道，美觀
程度增加，進(jìn)出車輛更加方便，減少車輛對軌道的破壞和對車輛的影響
